科技日报记者 王迎霞 通讯员 陈琛 马少伟
扫描现场作业环境、准确识别导线、确定作业位置……2月15日上午，在宁夏石嘴山市通义变5211通前线101号杆，一个“机械小黄人”正借助带电作业绝缘斗臂车在15米高空灵活转动着两只“手臂”，所有动作一气呵成。这是配网带电作业机器人在石嘴山市的精彩“首秀”。
受访者供图
国网石嘴山供电公司经过实际线路模拟、调试，结合该条作业线路的设计特点、线材制造工艺等，据实更改数据库、修正场景建模参数，成功获取最优的作业控制软件程序。本次作业过程中，作业人员操作终端上的3D模型界面进行远程遥控，带电作业机器人通过机械臂抓取、更换不同的工具，有条不紊地完成了剥线、抓线、双臂协同穿线等一整套工作流程。
在沙湖枸杞产业园电源接入的同时，配网带电作业机器人丝毫未影响周边居民及企业用电，不仅有效促进了配网不停电作业方式向智能化转型升级，同时推进了自治区九个重点产业之一的枸杞产业更好更快发展。
据了解，传统的人工配网带电作业安全风险高、劳动强度大，采用带电作业机器人不仅可减少作业人员数量，而且通过“硬隔离”的方式，实现作业全过程在终端上“一键操作”，有效杜绝人身触电风险。配网带电作业机器人作为架空配电线路上的“特种兵”，可以像“大脑”一样自动规划作业路径，高效完成带电作业任务，切实降低作业人员劳动强度，有效提升了带电作业质量和效率。
下一步，国网石嘴山供电公司将继续扩大配网带电作业机器人新技术的使用范围，力争实现作业期间用户“零感知”、用电“零影响”，为地区经济发展和民生用电提供更优质服务。
关键词： 宁夏石嘴山
