北京地铁11号线西段(冬奥支线)全自动驾驶启动

时间:2022-01-30 06:11:06       来源:科技日报

科技日报记者 华凌

为更好在冬奥期间服务乘客出行,不久前,北京地铁11号线西段(冬奥支线)开通试运行。该线路是2022年北京冬奥会配套建设项目之一,全长约4.2公里,共设新首钢站、北辛安站、金安桥站、模式口站四座车站,其中金安桥站可与地铁6号线、S1号线实现换乘。

据介绍,北京地铁11号线西段(冬奥支线)在设计之初,便将智慧乘客服务便捷化、智慧运维安全化、智能列车运行安全化等具备智慧化标志的建设内容融合进方案中,这是一条由多种智能系统集合而成的智慧城轨线路,它标志着我国的智慧城轨建设达到了新的高度。

2021年,北醒(北京)光子科技有限公司携手北京埃福瑞科技有限公司共同为北京地铁11号线西段(冬奥支线)打造全自动运行线路,在冬奥期间服务乘客便捷高效出行的同时,发挥北京地铁11号线西线(冬奥支线)作为北京市首条智慧轨道交通示范线路的示范作用,为我国未来的智慧城轨建设提供积极的指引。

据了解,埃福瑞是一家专业从事轨道交通领域AI人工智能技术的国家高新技术企业和双软证企业,基于强大的算法能力,致力于为轨道交通提供机器视觉全栈解决方案。北醒是我国最早一批全自主研发激光雷达的高新技术企业,凭借LiDAR感知解决方案,为轨道交通、自动驾驶、民航及航运等大交通领域,实现“智能升级”,现面向大交通领域已完成超千台的批量交付。    

据介绍,北京地铁11号线西段(冬奥支线)采用了先进的全自动驾驶技术,该技术基于埃福瑞自研的远程瞭望系统(ITE系统)。通过在列车车端和在隧道口、站台和道口等关键高风险区域的路端分别部署传感系统,再依靠自主、局域、全局三层网络进行车路云通信,不仅可以实现列车视距内的自主监控与障碍物检测,以及视距外的协同感知,还可以在云平台实现全局感知,辅助车辆进行驾驶行为决策,使得列车运行更具智慧性和高效性。

值得一提的是,远程瞭望系统中使用了以3D激光雷达为核心传感器,搭配毫米波雷达、工业相机等传感设备的融合感知解决方案。北醒Horn-RT激光雷达凭借长距探测,高分辨率、高帧率、光穿透力强、不受环境光影响、抗震性强等系列优势,有效输出高质量的空间三维点云数据,辅助实现北地铁11号线西段(冬奥支线)全自动运行系统中的障碍物识别、三维地图构建、网络通信和路侧感知等功能;提升列车在运行过程中,对前向障碍物及周围环境的感知精度,加深对运行环境的理解能力,更好服务列车的自动行驶和安全行驶。

据悉,搭载有3D激光雷达的远程瞭望系统,已经获得国际最高级SiL4级别的安全认证,有力填补轨道交通感知领域空白,是我国轨道交通行业的重大创新。

对于本次携手并进,共同助推国家重要智慧轨道交通示范线路的建设,埃福瑞董事长张强表示:“硬件为马,软件为缰。凭借可靠的硬件,在充分发挥软件的智慧性,共同打造‘硬软结合’的解决方案,我们很荣幸能够和北醒通力合作,加快推动轨交行业的智能革新。”

北醒CEO李远表示,“能够参与到冬奥的建设中,是所有科技者的荣光。在轨交行业专业级的合作伙伴支持下,北醒将更坚定在大交通领域,推动激光雷达从前沿科技走向民生万家,支持国家国计民生的建设。”

关键词: 支线 全自动 北京地铁