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科技日报记者 龙跃梅
8月5日，由美的集团中央研究院主导，联合美的工业技术事业群广东极亚精机科技有限公司完成的“谐波减速机高精度长寿命设计技术研究及应用”项目召开科技成果鉴定会。鉴定委员会认为本项目研发的谐波减速机整体性能达到“国际先进”水平，凸轮形状、柔轮壁厚及齿形设计技术达到“国际领先”水平，一致同意通过科技成果鉴定。
鉴定会由广东省机械工程学会主持，来自清华大学金元生院士、哈尔滨工业大学赵杰教授、重庆大学王家序教授、燕山大学许立忠教授、中国电器科学研究院陈伟升教授级高工、广州机械科学研究院闵新和教授级高工、佛山市科学技术学院范彦斌教授等7位不同领域的权威专家组成鉴定委员会。
谐波减速机是工业机器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接决定机器人整机的性能，占机器人总成本30%以上。由于缺乏系统性的参数化正向设计评价体系，谐波减速机虽已实现国产化，但其精度及寿命依旧落后于国外领头企业的产品。
本项目成果的主要技术创新点包括，基于轴承承载及寿命驱动的凸轮复合曲线设计技术，基于多目标优化的柔轮壁厚形状最优化设计技术，基于波发生器径向弹性变形的齿廓设计方法。
应用上述技术研制的谐波减速机产品，经过国家工业机器人质量监督检验中心（广东）检测，产品综合性能水平达到行业龙头企业同等水平，本产品还通过了库卡机器人有限公司10000小时寿命测试，测试后产品精度退化量小于0.5角分，刚度K1退化量小于30%，精度保持性国际领先。
谐波减速机。受访单位供图
美的集团在本项目所创新的技术，使谐波减速机拥有更高的精度以及更长的设计寿命，大大提高了谐波减速机的性能，降低因减速机损坏带来的各种损失，可广泛应用于机器人、机床、搬运车/AGV（自动导引车）、物流输送设备、汽车制造等多个行业领域。
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