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科技日报记者 张蕴 通讯员 张璞 柴庆丽
“巡检航线上传成功、设备自检完毕、无人机可以起飞执行任务……”8月7日，在青藏高原海拔4600多米的沱沱河地区±400千伏柴拉直流线路，国网青海超高压公司输电专业人员“一键式”巡检指令按下起飞键，一架无人机按照预设的飞行路线自主飞行，对线路设备逐点检查，无需人员持续手动操控。
国网青海超高压公司输电专业人员一键启动无人机对输电线路开展自主巡检。刑政 摄
穿越昆仑、横跨唐古拉的青藏联网工程是第一条通往西藏的“电力天路”，其中柴达木换流站至拉萨换流站±400千伏柴拉直流输电线路是世界上海拔最高、穿越多年冻土里程最长的直流输电线路，沿线气候环境恶劣。起初，输电运维人员只能通过传统的作业方式翻山越岭进行线路巡视，工作效率低，劳动强度大。近年来，国网青海电力不断深化无人机等先进技术手段在电网巡检中的应用，逐步实现了输电线路无人机巡检全覆盖，显著提升作业效率和巡检质量。
2021年以来，国网青海电力在原有无人机巡检管控业务模块的基础上，持续功能延伸探索研究，增强电网运检智能化水平，实现无人机巡检从手动操作遥控向自主“驾驶”巡检的技术升级，只需一键启动无人机，便可按照预先设定的航线和任务自主起飞、自主巡检、自主返航降落，并通过搭载的高清摄像头，多角度近距离巡检输电线路走廊、塔杆本体，任何细微问题都逃不过巡检无人机的“慧眼”。
“前期，我们通过三维建模精准定位杆塔部位，精准规划巡检航线，设定每一个巡视点位，将编制好的巡检航线上传至无人机。巡检人员到达现场后只需轻点启动按键，无人机即可自动完成巡检任务。无人机自主巡检可以将驾驶员的双手解放出来，我们只需专心查看、分析无人机拍摄回传的巡检影像即可。”该公司格尔木运维分部技术人员田龙介绍。
近年来，该公司逐步扩大输电线路无人机自主巡检作业规模和覆盖面，深化青海电网智能巡检体系，加速提升线路巡视运维质效，补齐人工巡视短板，促进输电巡检业务从传统人工驱动向“无人机+可视化”精益立体巡检模式转变，全力确保青海主电网安全稳定运行。
关键词： 青藏高原
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